在伺服系統(tǒng)中，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和工作狀態(tài)要根據(jù)指令信號改變，因此伺服系統(tǒng)中使用的直流電動機(jī)叫做直流伺服電動機(jī)。根據(jù)伺服在系統(tǒng)中的作用和特點(diǎn)，系統(tǒng)對他的性能提出了下了要求：

1.盡可能的響應(yīng)頻率，亦即盡可能減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，增加轉(zhuǎn)距-轉(zhuǎn)動慣量比。

2.良好的平穩(wěn)性。

3.盡可能寬的調(diào)速范圍。

3.盡可能寬的調(diào)速范圍。

4.機(jī)械特性的硬度ΔT/Δn的數(shù)值盡可能大

5.換向器和電刷間的接觸火花盡可能小，以免減小伺服噪聲。

6.過載能力強(qiáng)。